立柱碼（mǎ）垛機（jī）

   大宏佳森（sēn）立柱碼垛機作為一種成本低廉、係（xì）統結構簡單的自動化機器人係統解決方案，立柱機器人碼垛機廣泛應用於石油化工、化肥（féi）、鹽業、建材、糧食飼料、食品、飲料、煙酒港口等行業的顆粒、粉末、塊、盒裝、箱裝、瓶子、袋子、桶 等固體或液體的包裝碼垛生產線，在（zài）替代（dài）人工搬運，提高（gāo）生產效率，穩定產品質量等方麵（miàn）都具備顯著的應用價值。

    立柱式（shì）機器人碼垛機具有3個（gè）由度，分別為豎直方向的移動，水平方向的移（yí）動及豎直方向的旋轉。該設備的主要特點是：

1全伺服驅動，運動更準確，動作更迅速（sù）；

2配置先進（jìn），安全可靠；

3選材精良（liáng），經（jīng）久（jiǔ）耐用；

4高品質的靜（jìng）電噴塗（tú）處理（lǐ）；

5結構合理、易（yì）於操作及維護。

工作原（yuán）理：

立柱碼垛機器人的工（gōng）作原理是，包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發（fā）出時，夾具通過伺服電機控製運動向下（xià），即Z軸向下運動，達到夾具（jù）夾持（chí）物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸（zhóu）伺服電機反轉（zhuǎn），將夾具（jù）升到安全高度後，通過客戶預設程（chéng）序將（jiāng）物料送至碼垛位上方，z軸（zhóu）下降，使物料到達（dá）放置點，此時夾具打開，將物料碼入製定位置，重複（fù）以上動作，把整拖碼垛完以後，蜂鳴器（qì）報警，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛（duǒ）好的（de）托盤運走，放（fàng）入新的托（tuō）盤，重新往複動作即可。